茶運び人形Prj

今月の第４土曜は子美博で岡崎っ子展が開催されている為、
岡崎おもちゃ病院は臨時休院。

だから暇って訳でもないですが明後日の日曜日に、
第２の故郷である旧小原村で開催される文化祭りにて臨時開設される、
モリコロおもちゃ病院の応援に行って来ます。

そちらも特別な準備が要る訳でもなく、今週はそこそこ時間も取れたので、
茶運び人形プロジェクトを本腰を入れて進めています。
私の二足歩行バージョンがようやく歩けるようになりました。
動きはまだぎこちなく、arduinoのスケッチの更なる創り込みが必要です。

右は早々に完成し衣装合わせでうちに来て居る、HドクターのemBedバージョン。

４軸の２足歩行で体が大きく傾くので、腕に２軸のジンバルを搭載。
それぞれを　arduino nano （中華￥３００円）で制御しています。

両機とも音声合成にアクエストの専用マイコンを使っています。

おもちゃ修理やってるより、こういうクリエイティブな事やってる方が面白いし、
とても勉強になります。