その２

童夢！

押入れに眠っていた物を引っ張り出したもののアンテナは無し。
とりあえず電池を入れたが動かない　ってとこのようです。

送信機のロッドアンテナをネジの合うやつを見つけて取り付け。

 受信側のアンテナは銅線で仮処置しておきます。
本物は多分ピアノ線 のような堅い線材と思いますが、
外から交換出来るので、これは部品が見つかったらオーナーにお任せ。

フロントバンパーの保持部の破損を瞬着で補修。

モーターは回るのですがタイヤが回らないのは、ピニオンのずれ。

これは六角レンチで簡単に補修出来ます。

火入れして動作確認すると、ステアリングは正常に動きますが、
スロットル操作に対するモーターの反応がおかしい。
スペアナ＆オシロでの確認で、送信機からの信号は正常です。

ちゃんとしたプロポ動作のこのモデル。
PWM信号がやっと確認出来ました。

３本パルスの真ん中が基準のようで、前側パルスとの時間差がステアリングで、
後ろ側パルスとの時間差がスロットルです。

回路はレトロなディスクリート部品構成。

ＩＣ化されているので、ランクルよりは解析し易いですね。
左の黒い部品がサーボモーターです。
写真の下半部がモーター、上がギヤ部でポテンショメーターの信号線が出ています。
初期のサーボってこんなにデカかったんですね。びっくりです。
基板右側部が受信回路。ＩＣはサーボ制御用の専用ＩＣが使われています。

スロットル側のＩＣで制御信号が、入力はＯＫなのに出力が出ていません。
ステアリング側ＩＣと入れ替えてやると、症状が移行します。
という事で、このＩＣは死んでいます。ＳＮ７６６０４Ｎだったか。
中華通販でないと入手出来ないようです。

然しまだモーターの動作おかしい。
Ｈブリッジのトランジスタは、基板から外して確認してＯＫ。
手ごわい患者ですね。
今日はここまでにしておきます。

入院治療状況 その１

私の出番の仕事の案件が２件。
新作ゲームのモンスターハンタークロスも進めたい。
入院患者は５件。
　　　　　　　　　　　　　・・・　大丈夫か？　俺

ってな訳で、立ち往生しててもしょうがないので、
淡々と、出来るとこから手を付けて行こまいかのん。

まず、３DS。
アナログパッドの部品待ちで、オーナー様には空振り来院させちゃいましたが、
今週部品が到着しましたので、早速取り付けました。

次はアンパンマンのおしゃべり絵本で、ペンの故障が２本です。　
１本は電源入らず。

 黒い線材（電源のマイナス側）が挟み込まれて、基板が浮き上がっていて、
スイッチつまみが空振りしていました。
線材処理＆スイッチ上面にスペーサー追加で押さえる事でOKです。


 もう１本は読み取らず。

カメラ回路の１６MHｚクロック発振が止まっていました。
水晶発振子を交換する前に念のために顕微鏡チェックし、
撮像素子の半田クラックを発見。
ここの半田修整でクロック発振も復活し、読み取り動作もOKになりました。

と、順調に３件処理完了ですが、問題は残りの２件。
セミデラコンとPS2です。

まず今日はセミデラコンに着手。

長くなるので、続きはその２へ。

定期開院 １２／１２

師走に入り世の中全般色々とせわしなくなってきています。
年末進行というやつ。
そんな今日も淡々と定期開院です。

開院早々、続々と来院客が。一方受け入れのドクターはいつもより少な目です。
１１人で４７件。かなりの数が入院になりました。

私が開院中に診たのは、またまたニッコーセミデラコン。

前回と同オーナーのサンドイーグルというオフロード車です。
ランクルは残念ながら不安定な動作を収められませんでした。
それに比べこれはだいぶ安定しています。
破損したアンテナの交換と、受信基板のトリム調整でOKレベルに到達。

基板がかなり改良されていますね。
HブリッジのTrにはちゃんと放熱板が装着されています。

もう１件、動く縫いぐるみ犬、緊急案件。
緊急すぎて写真撮る暇が有りませんでした。
リードの持ち手にタクトスイッチが仕組まれていて、
犬の動作を切り替えるというおもちゃです。
犬側のコネクタ部で断線していました。

お持ち帰りは
１、PS2　なつかしいけど辛い思い出しかない機種。ビデオ出力が出ないという症状。
２、トイラジ童夢　セミデラコンと同オーナーです。レトロなのいっぱい持ってそう。
３、あんぱんまんのことばずかん。　何故か喋るペンが２本。

やらなきゃいけない事、やりたい事、色々忙しくて茶運び人形が１か月ストップ中。
新年会に間に合うのか　？

　　

RFチェッカー実験開始

RFチェッカーの実験にとりかかった。

まずはブレッドボードで、ショットキーDだと近接させるだけで
ラジケータが元気に振れる。

ごみDでも錫メッキ線を送信機のアンテナに接触させるとよく振れるので、
とりあえずジャノメ基板に組んでみた。

に

２７MHｚはOK。４０MHｚは送信機が無いので未確認。
２．４GHｚでは振れない。

検波デバイスの選定にとりかかろう。

入院治療の状況

入院治療中の２件。

３DSLLはスライドパッドを発注し、出荷メールは来たが・・・
中華インフラなので未だ来ていません。
今週末の開院には間に合わないっぽいです。

トイラジのランクルは絶賛修理中。
製品名は　ニッコーのセミデラコン　でした。恐らくは４０年モノ。

不安定ながらも動いているだけで感動ものです。
送信機出力電波をスペアナで確認。周波数は安定しています。

受信基板。４IC、１３Tr
ICはモータードライバが２個、D-FFが１個、不明１個。
半固定VRが６個。サーボモーターのトリム設定のようです。

パターン面側の直付け配線。
危険な箇所は有りますが、断線・短絡などは無い模様。

チャタリングのような不安定な動作が続いています。
ステアリング・スロットル両方ともに発生しているので、共通回路に起因しているか。
難易度G級！　に怯み中。

小原おもちゃ病院 12月

小原交流館での12月の定期開院です。
平日の為か依頼者は無し。ボランティアは常に地道な活動です。

毎月欠かさず続けて行き、
他所では治せないような重症患者も余裕で治療して行けば、
そのうち口コミで集まるようになるでしょう。
難しそうな故障の時は、観光ついでに小原に持って行こうと。

この日診たのは、母体のモリコロおもちゃ病院の入院患者。
トイラジとfiｊitです。

まずトイラジ。単三８本で動くデカい車体です。
離れると動かない＆送信機から煙が出た！　との指摘。


受けたおもちゃ病院で先に診断したドクターのメモに、
【終段トランジスタが壊れた？】と書かれています。
終段などという用語を使う人は、それなりに解っている人っぽいですね。

まず電池の電圧を確認。８本とも０．６Vぐらい。ダメダメですね。
受付け時の電圧チェックをお奨めしました。
元気な電池を入れて症状を確認。確かに５０ｃｍぐらい離すと操縦不能。
受信アンテナが欠損かと確認の為ボディを外します。
画像の白いビニル電線が受信アンテナでした。これはまあオッケーです。

次に送信機の確認。

基板を外して部品面を見ると、すぐに判明。
メモの通り送信出力増幅Tr（中央左側）が焼損しています。
内部の異常発熱で膨張・破裂した跡がクレーター状になっています。
樹脂が燃えるのと周辺のフラックスが蒸発するのとで、
煙も出ますし嫌な臭いも発散します。

送信チップは定番のTX-2B。
その場で検索した仕様書の推奨回路図には、２SC1959との記述が有ったので、
モリコロおもちゃ病院の代表に、購入可能そうなお店等の情報と共に伝えました。
今確認すると、２SC９４５との記述も有ります。
チップTrなので、交換スキルの有るドクターが居ない可能性が高いので、
その時は再度依頼を受ける事にしました。

もう１件のfijit。去年ぐらいに出た、ファービーの親戚みたいなのですかね。
バラシた状態で引き継ぎました。けっこう高密度実装です。
上のトイラジもチップTr使ってたし、おもちゃの基板の面実装化も、
３０年かかってようやく進み出して来ているようですね。

何かの拍子に一度しゃべったそうですが、現状うんともすんとも言わず。
電源ラインの電界コンデンサがイモハンでしたが、症状には無関係でした。
ポケットオシロでチェックして、クロックが発振していません。
時間も無くなったので、預かって来ました。
難しそうですが、水晶発振子交換とか、他にまだやれる事は有るので、
あきらめずに治療を進めます。

RFチェッカー

作業部屋でラジケータ発掘。
トランシーバー用のS&RFメーターでした。

３０年ほど前、ARDFと言ってアマチュア無線のFOXハンティングとオリエンテーリングを
組み合わせた競技をやっていて、それ専用の受信機を自作して参戦していました。
欲しがるライバル達に惜しみなく供給する為に調達していた部品。
ミズホ通信機の社長に頼んで分けて貰った物（もちろん有償で）。
多分同社のトランシーバーキットのピコシリーズ用の部品。

受信基板も自分で設計、製作。ちゃんとサンハヤトのエッチング道具でパターン化。
受信とPLLのチップはモトローラ。
サンヨーも面白いICを出していて、３．５MHｚ用受信機に使いました。
アンテナと一体化するケースも図面起こしてタカチ（株）に発注。
組み付けるアンテナの開発は今でも本職です。

確か４０個発注してラジケータが２６個残っているので、出荷は１４個。トホホですね。

そんな事より、RFチェッカーの回路図。
超簡単です。

 
DはVfの小さいショットキーがいいんだけど、配るほど無いかも。
ゴミダイオードで使えないか実験しよう。
Cはセラコンで入力側は１桁pF 、ラジケータ側は１０００ｐFで多分桶。

スマホアプリのSDR＋USBワンセグドングルは受信周波数範囲が、
約２０MHｚ～約１７００MHｚなので、最近増えている２４００MHｚ帯のトイラジの、
不具合原因切り分けには使えません。

このRFチェッカーで２４００MHzの送信電波の確認が出来れば解決です。