原因判明

ICがオッケーなので、モーターを外して単体チェックしたが、
問題無く両方向に回る。
Tr（トランジスタ）をもう一度チェックすると、
デジタルテスターの半導体チェックモードでの
電圧表示（順方向電圧降下）で、微妙な差が有るのに気付いた。
ハイサイド側（電圧の高い方）で前進と後退と比較すると、
E－B間（エミッタ－ベース間）が正常な後退側で０．５６V
動かない前進側で０．６９V　　その差０．１３V　
通常これぐらいの差は無視して
だいたい０．６～０．７Vだから良しとしてしまうが、
今回はこれが気になって基板単体にして顕微鏡下に。

A１３５７の１３の辺りが破裂して膨らんでいる。

このTrのコレクタ最大電流規格は８A。
電源にはポリスイッチが入っているんだが、

表記はHR１６　２００　　定常２Aだろうか。
遮断は３倍と見て６Aとすると、まあまあの部品選定か。
でも８A流すTrが焼損した。
ポリスイッチは動作時間がけっこうかかるから、もう少し厳しめの選定が必要か。

メーカーはちゃんと評価しているのだろうか。
ユーザーは無知なガキだ。
壁にぶつかって止まっても平気で前進操作する。
モーターはロックしているから回路的には短絡状態だ。
ヒューズ（ポリスイッチ）とドライバTrとモーターで一番弱い奴が死ぬ。
ヒューズが一番に死ぬように設計しとけよ。

治療を急ぐとしよう。
２SA１３５７の手持ちが無く、
Hブリッジ定番の２SB７７２と２SD８８２でやってみたが、うまくONしない。
B772のB抵抗を１ｋΩのVRにして調整したが、うまく動作しない。
仕方ないからA１３５７とコンプリメンタリのD３４２０を発注。
来るまで中断。

そんな事やってる時に家族が庭で雀のヒナを発見。
巣から落ちたようだ。猫やヘビにやられるからほっとけないので保護した。
おもちゃ修理どころではなくなってきたなこりゃ。