CAM-08 （自分の）

２００１年発売のIRリモコン２足歩行ロボットキット　CAM-08　　

http://www.cube-works.co.jp/works/index_sub.html?/works/crp/

道楽部屋の棚にずっと置きっぱなしで気にもなっていなかったが、
気まぐれにいじってみた。
当然動かず。
治すか。

モーター１個というとこがすごい。
ギヤの組み合わせが複雑。
カムも複雑。
組立て出来るか不安になる。

覚悟を決めて全バラ。
開き状態で動作チェック。
基板にストレスをかけると動く。

モーターが回るとプーーーッと異音。
 含浸メタルのオイル切れだ。
ベアリングオイルをさして桶。

線材取り付けがイモハンっぽい。
半田付けをやり直し。
いじくってると芯線が折れる箇所が出てくる。
ストリッパーで剥き直す。
再半田しホットボンドで固定。

まだ不安定。
ケミコン外して調べるか。

この顕微鏡写真はiPhoneで撮影。
ちゃんと固定すれば、デジカメより綺麗だ。
固定治具作るか。