軽トラ修理完了

交換用ICが届いた。
さすが国内は早い。

さっそく交換する。

前後進、右左折の４出力に直列に入っている抵抗１ｋΩを浮かして、
負荷の影響を排除して出力を確認する。
送信機の操作通りに真面目に出ている。
抵抗を接続して動作確認すると、正常に操縦可能。
数ｍ離れても動いているから、とりあえず桶。
ICのメーカーが違うので、周波数設定の抵抗を調整すべきところだろうが。
クソ暑くてそこまでやる気が出ない。

さてと、お持ち帰りの木製おもちゃの修理にとりかかるか。